慶長19年（1614)、松平忠輝の居城として築かれた。

福島城を廃して高田城を築いた理由の一つに、幕府の命
による国役普請で有力外様大名の勢力を弱める意味があ
った。

前田・伊達・上杉氏などの13大名のうち11氏が外様、忠
輝の舅伊達政宗が普請総裁として陣頭指揮をとった。

関川・青田川・儀明川の流路を変える難工事を乗り越え
、着工わずか４ヶ月足らずで完工している。

石垣・天守閣も用いず土塁をめぐらし、本丸南西の三重
櫓が高田城のシンボル。