江戸城（現在は、皇居東御苑）は、徳川将軍家の居城であり、さかのぼれば12世紀初めに桓武平氏の流れをくむ江戸四郎が江戸の台地の要害に館を作ったことに始まりる。

現在の江戸城は、天正18年（1590年）の徳川家康公入城以来、三代将軍家光公、寛永13年（1636年）の完成。

その当時の面影をのこし、現在は、旧江戸城本丸、二の丸、三の丸の一部を皇居東御苑として一般に開放している。