忍(おし)の地は古くは武蔵七党の一つである児玉党の領地であったが、応仁の乱後、下克上の時代となった文明年間(１４６９〜８６)に関東管領上杉氏の被官だった成田親泰が児玉重行を滅ぼし、忍城を築いたといわれる。

戦国時代に入って、関東管領上杉憲政が小田原北条氏に追われて越後の長尾景虎(後の上杉謙信)の下に逃れ、その名跡を景虎に譲ると、成田親泰の子長泰は上杉謙信の配下に入った。

その後、成田長泰は上杉謙信と不和になって北条氏に属し、外様衆の上席として優遇され、その子成田氏長の代には総知行高２４万石にまで勢力を伸ばした。

上杉謙信は幾度となく忍城を攻めるが、いかに戦上手の謙信でも、要害堅固な忍城を落とすことは出来なかった。

川越城は室町時代、中期の長禄元年（１４５７）　関東管領、扇谷上杉持朝の命により家臣である太田道真・道灌父子が縄張りによって、築城したお城 だった。

また、川越城は、姫路城や名古屋城などのように、天守閣があるのではなく、石垣もない、自然の地形を生かした堀と土塁で囲まれた平城でした。

現在残っているのは、本丸御殿で、嘉永元年（１８４８）に造営されて来、約１５０年間存続している建物です。

今でも、川越藩１７万石の風格を忍ばせる大唐破風と大ひさしのついた玄関や、その屋根瓦についている三葉葵の紋などを見
ることができる。