現在、能満寺山公園となっている場所は戦国時代に武田氏の平山城が築かれていた所。

永禄１１（１５６８）年、武田信玄は遠江をおさえる第一歩として、この地に砦を築きました。その後、元亀２（１５７１）年、城郭を備えて新たな名前を付けたのが「小山城」である。

城を攻めようとする徳川家康との激しい戦いが、何度もこの地で繰り返されましたが、敗北を悟った武田方は天正１０（１５８２）年、自ら城に火をかけ、甲州へ落ちて行った。

現在、三重堀などの遺跡や「展望台小山城」内の武田氏ゆかりの品々が、当時の面影を偲ばせています。