文治元年(1185)奥州藤原氏を滅ぼした源頼朝は結城朝光に、古来より陸奥の関門として重要視されていた白河の地を与えた。
結城氏五代親朝は南北朝時代の興国元年(1340)、現在の地に新しい城を築き、小峰城と称した。
以後、小峰城には結城氏代々が居城したが、天正18年(1590)豊臣秀吉の「奥州仕置」によって結城氏の所領は没収され、小峰城は会津若松城主となった。
蒲生氏郷、次いで上杉景勝の支配下に置かれた。
江戸時代の寛永4年(1627)丹羽長重が10万石で小峰城に入封。
関東の背後を固める城として徳川幕府の命により、寛永6年(1629)から4年の歳月を費やし、丹羽家の築城技術の粋を尽くして小峰城を大改築し、その名も白河城と改めた。
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